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薄板沖床三合一送料機(jī)全解析:卷料到?jīng)_壓如何實(shí)現(xiàn)‘無人化’生產(chǎn)?

2025-10-27(554)次瀏覽

薄板沖床三合一送料機(jī)通過集成化設(shè)計(jì),將三大功能整合于單臺(tái)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)卷料從展開到?jīng)_壓進(jìn)給的連續(xù)自動(dòng)化作業(yè),成為現(xiàn)代精密沖壓生產(chǎn)的核心裝備。
在汽車零部件、電子精密件、3C產(chǎn)品外殼等薄板沖壓領(lǐng)域,傳統(tǒng)生產(chǎn)線的開卷、整平、送料三道工序需由獨(dú)立設(shè)備完成,存在占地面積大、調(diào)試復(fù)雜、材料傳輸易偏移等問題。薄板沖床三合一送料機(jī)通過集成化設(shè)計(jì),將三大功能整合于單臺(tái)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)卷料從展開到?jīng)_壓進(jìn)給的連續(xù)自動(dòng)化作業(yè),成為現(xiàn)代精密沖壓生產(chǎn)的核心裝備。

一、設(shè)備結(jié)構(gòu):模塊化集成設(shè)計(jì)
薄板三合一送料機(jī)由料架系統(tǒng)、整平系統(tǒng)、送料系統(tǒng)三大模塊構(gòu)成,各模塊通過高精度機(jī)械連接與電氣聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作:
料架系統(tǒng):采用單懸臂液壓漲縮筒結(jié)構(gòu),主軸由四組連桿弧片組成,通過油壓控制實(shí)現(xiàn)卷料內(nèi)徑的精準(zhǔn)撐緊。配備壓料臂與氣動(dòng)限位輪,壓料臂壓力可調(diào)至0.5-2噸,確保薄板(0.3-3.2mm)在高速旋轉(zhuǎn)中不散料;限位輪采用無動(dòng)力隨動(dòng)設(shè)計(jì),減少材料側(cè)向摩擦。
整平系統(tǒng):采用上6下5滾輪交錯(cuò)排列結(jié)構(gòu),滾輪材質(zhì)為GCr15軸承鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)、高頻淬火、鍍硬鉻處理后表面硬度達(dá)HRC60以上。通過蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)0.1mm級(jí)料厚補(bǔ)償,配合液壓壓料裝置,可消除薄板冷軋卷的殘余應(yīng)力與波浪邊。
送料系統(tǒng):搭載日本安川伺服電機(jī),通過同步帶驅(qū)動(dòng)送料滾輪,送料精度達(dá)±0.15mm。配備光電編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào),與沖床凸輪信號(hào)同步,實(shí)現(xiàn)每分鐘300次以上的高速定長送料。

二、核心工作原理:四階段協(xié)同控制
階段一:自動(dòng)上料與料環(huán)建立
液壓臺(tái)車將卷料(最大直徑1800mm,重量3噸)吊運(yùn)至料架主軸,主軸膨脹至與卷料內(nèi)徑緊密貼合。
壓料臂下壓固定料頭,限位輪調(diào)整至料寬方向±2mm精度范圍。
料架正轉(zhuǎn),通過托料臂升降形成初始料環(huán)(高度300-500mm),對(duì)射式光電傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)料環(huán)位置,反饋至PLC控制系統(tǒng)。
階段二:動(dòng)態(tài)料環(huán)控制
料環(huán)控制系統(tǒng)采用三區(qū)光電檢測(cè):
高速區(qū):料環(huán)高度>450mm時(shí),料架主軸以1.5倍送料速度旋轉(zhuǎn),快速補(bǔ)充材料。
慢速區(qū):料環(huán)高度300-450mm時(shí),主軸與送料機(jī)同步運(yùn)行。
停止區(qū):料環(huán)高度<300mm時(shí),主軸緊急制動(dòng),防止材料拉斷。

通過PID算法動(dòng)態(tài)調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速,確保料環(huán)高度穩(wěn)定在±50mm范圍內(nèi)。


階段三:高精度整平工藝
材料經(jīng)入口導(dǎo)向滾輪(間距可調(diào)至料寬+2mm)進(jìn)入整平區(qū)。
上滾輪組下壓量通過手輪調(diào)節(jié),每圈旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)0.05mm壓下量,配合下滾輪組的反彎曲力,消除材料縱向應(yīng)力。
整平后材料平面度≤0.3mm/m,滿足精密沖壓對(duì)板材平整度的要求。
階段四:伺服同步送料
送料滾輪采用硬質(zhì)合金鍍層,摩擦系數(shù)達(dá)0.3以上,確保薄板不打滑。
伺服電機(jī)接收沖床凸輪信號(hào),在沖壓下行程前0.1秒完成送料動(dòng)作,送料長度通過觸摸屏預(yù)設(shè)(范圍50-2000mm)。
配備材料末端檢測(cè)功能,當(dāng)料尾進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū)時(shí),設(shè)備自動(dòng)減速并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

三、技術(shù)優(yōu)勢(shì):精密制造的保障
空間效率:設(shè)備占地面積較傳統(tǒng)分體式方案減少60%,可適配500噸以下沖床的狹小空間安裝。
材料保護(hù):滾輪表面鍍層厚度控制在0.03mm,避免薄板表面劃傷;入口導(dǎo)向滾輪采用聚氨酯包膠,減少邊緣壓痕。
調(diào)試便捷:通過觸摸屏可一鍵調(diào)用20組工藝參數(shù),換模時(shí)間從傳統(tǒng)2小時(shí)縮短至15分鐘。
能耗優(yōu)化:伺服系統(tǒng)僅在送料時(shí)啟動(dòng),較氣動(dòng)送料機(jī)節(jié)能40%以上。


薄板沖床三合一送料機(jī)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與電氣控制升級(jí),已成為精密沖壓領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)"黑燈工廠"的關(guān)鍵設(shè)備。其每0.01mm的精度提升,都直接轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品質(zhì)量的提升,為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

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